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大型六軸機器人手臂
產品名稱：大六軸裸機 所屬風類：機器人設備 設備功能：利用六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業 應用范圍：電路板廠PCB板自動土下料及翻轉，自動測試
外形尺寸：
應用案例：
設備原理：
應用案例：
設備原理：
第一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方式擺入料盤，然后將料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;
第二部分:升降臺部分。將物料車推入自動升降臺并進行定位，物料車接受信號后啟動，自動上升至指定位置
第三部分:料盤接駁臺。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁臺并進行定位，方便機器人取放料，當料盤內轉子全部滴膠完成后則退出料盤，同時通過升降臺升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁臺;第四部分:備料臺。當所有料盤轉子均為滴膠后的成品時，機器人則切換至備料臺工作，如此可實現換料時不需停機，提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位用于取出成品，另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機上，提升了工作效率;
第六部分:機器人與滴膠機同步作業，在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達轉子，同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控制部分。含機器人控制系統、示教盒及非標應用控制部分，負責全部自動化控制、示教及與滴膠機通訊。
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